Etudes/Réalisation



3e - Démarche et Objectifs du PROTOTYPE

6 centres d’intérêt principaux (il y en a bien d'autres):
CI.1 - Comment s'approprier la technologie PICAXE  (la + économique, 4 tâches en //, et 1 niveau d'interruption) : un pas vers la mécatronique ( quid?) -système tps réel.
CI.2 - Quelle démarche pour PRODUIRE un robot simple?
CI.3 - Apprécier et RESOUDRE les difficultés ''problématique d'intégration mécanique'' (les fameux pb de bout de ficelle)
CI.4 - Comment REALISER et VALIDER un prototype
CI.5 - QUID de l'apport d'un modèle 3D .
CI.6 - Comment COMMUNIQUER: présentation finale d’un projet et retour d'expérience.
     --> voir d'autres réflexions sur les 
Centres d'intérêt.

ORIGINE:  Suite aux projets au sein du collège d'appui, il y a eu émergence de l'idée de développer une solution + ambitieuse.


SITUATION DEPART:  On disposait d'un proto simple, à commande manuelle. La fonction 'diriger' est assurée par le différentiel de rotation des moteurs de propulsion (idem char). PAS D'USINAGE en C.N, découpe droite uniquement.


NOUVELLE IMPULSION:   Il devient maintenant nécessaire de trouver une répartition des rôles entre les differents talents, avec une synergie possible entre les projets. Il faut que le besoin engendre les solutions au risque de se laisser embarquer dans une recherche de solution/sophistication nous écartant de la philosophie initiale: FAIRE SIMPLE.


CdC-CONTRAINTES et OBLIGATIONS:     

Cont0: Robot SIMPLE, ACCESSIBLE, sans machine outil ou outillage sophistiqué.

Cont1: On se fixe un objectif de 25 euros pour le robot.

Cont2: DIVERSIFICATION/REUTISABILITE:

            + Utilisable en 4eme en dissociant le module PICAXE.

            + Utilisable en 6eme (sans PICAXE mais avec une commande à 2 B.P idem à la version d'origine).

Cont3: MODULARITE: Approche par module fonctionnel:

            + IL EST FAIT LE CHOIX d'une CARTE RACKABLE et de privilégier la robustesse sans fil apparent.


1er retour d'expérience:

 PROTO1: CA MARCHE mais il faut mettre des 'détrompeurs' sur les connecteurs externes  (je n'ai que du 3,5 mm en jack stéreo d'ou un risque de confusion " sortie vers moteur" et "entrée programmation" venant du PC!).

La connectique interne doit être miniaturisée.

nota: la diode d'antirebond et le découplage du moteur avec la capacité sont très important: j'ai essayé et suis resté bloqué

PROTO2: CA MARCHE mais on peut développer le suiveur de lignes (ou installer le SL 'tout fait' d'A4) et résoudre le pb de la roue avant.

 Le montant de 25 euros TTC est respecté mais il faut faire l'analyse économique avec une liste de fourniture 'tout à acheter'



Ou en sommes-nous en phase de réalisation?:

 2 proto existent (Bernard1 et 2, si,si!) ; BERNARDIl sera recopié en collège d'appui, notamment la partie électronique qui devra être soudée.

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AVENIR DE LA SOLUTION:   Il faudra tous les avis pour améliorer la versatilité des solutions tout en conservant la contrainte budgétaire et la facilité de mise en oeuvre par les enseignants pour s'approprier le bouzin!! (pas facile): SINON RISQUE DE SPECIALISATION suscitant conséquemment peu d'adhésion.




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©2011 COPYRIGHT:  tous droits réservés.   mise à jour le 04/12/2011 16:00                                   Auteur: JC HOLSTEIN / Professeur Technologie Collège ARC de MEYRAN 13100 AIX Provence                         crédit photos: JC HOLSTEIN