3e - Démarche et Objectifs du
PROTOTYPE
6 centres d’intérêt principaux (il y en a bien d'autres):
CI.1 - Comment s'approprier la technologie PICAXE (la + économique, 4 tâches en //, et 1 niveau
d'interruption) : un pas vers la mécatronique ( quid?)
-système tps réel.
CI.2 - Quelle démarche pour PRODUIRE un robot simple?
CI.3 - Apprécier et RESOUDRE les difficultés ''problématique d'intégration
mécanique'' (les fameux pb de bout de ficelle)
CI.4 - Comment REALISER et VALIDER un prototype
CI.5 - QUID de l'apport d'un modèle 3D .
CI.6 - Comment COMMUNIQUER: présentation finale d’un projet et retour d'expérience.
--> voir d'autres réflexions sur les Centres d'intérêt.
ORIGINE: Suite aux projets au sein du collège d'appui, il y a eu émergence de l'idée de développer une
solution + ambitieuse.
SITUATION DEPART: On disposait d'un
proto simple, à commande manuelle. La fonction 'diriger' est assurée
par le différentiel de rotation des moteurs de propulsion (idem char). PAS D'USINAGE en C.N, découpe droite uniquement.
NOUVELLE IMPULSION: Il
devient maintenant nécessaire de trouver une
répartition des rôles entre les differents talents, avec une synergie
possible entre les projets. Il faut que le besoin engendre les
solutions au risque de se laisser embarquer dans une recherche de
solution/sophistication nous écartant de la philosophie initiale: FAIRE
SIMPLE.
CdC-CONTRAINTES et OBLIGATIONS:
Cont0: Robot SIMPLE, ACCESSIBLE, sans machine outil ou outillage sophistiqué.
Cont1: On se fixe un objectif de 25 euros pour le robot.
Cont2: DIVERSIFICATION/REUTISABILITE:
+ Utilisable en 4eme en dissociant le module PICAXE.
+ Utilisable en 6eme (sans PICAXE mais avec une
commande à 2 B.P idem à la version d'origine).
Cont3: MODULARITE: Approche par module fonctionnel:
+ IL EST FAIT LE CHOIX d'une CARTE RACKABLE et de privilégier la robustesse sans fil apparent.
1er retour d'expérience:
PROTO1:
CA
MARCHE mais il faut mettre des 'détrompeurs' sur les connecteurs
externes (je n'ai que du 3,5 mm en jack stéreo d'ou un risque de
confusion " sortie vers moteur" et "entrée programmation" venant du
PC!).
La connectique interne doit être miniaturisée.
nota: la diode d'antirebond et le
découplage du moteur avec la capacité sont très important: j'ai essayé
et suis resté bloqué
PROTO2: CA
MARCHE mais on peut développer le suiveur de lignes (ou installer le SL 'tout fait' d'A4) et résoudre le pb de la roue avant.
Le montant de 25 euros
TTC est respecté mais il faut faire l'analyse économique avec une liste
de fourniture 'tout à acheter'
Ou en sommes-nous en phase de réalisation?:
2 proto existent (Bernard1 et 2, si,si!) ; BERNARDIl sera recopié en
collège d'appui, notamment la partie électronique qui devra être soudée.
....................................
AVENIR DE LA SOLUTION:
Il
faudra tous les avis pour améliorer la versatilité des solutions tout
en conservant la contrainte budgétaire et la facilité de mise en oeuvre
par les enseignants pour s'approprier le bouzin!! (pas facile): SINON
RISQUE DE SPECIALISATION suscitant conséquemment peu d'adhésion.
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