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Etude/Réalisation |
Fonctions principales et fonctions de service (à consolider):
FT.1 - xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx FT.2 - xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx FC.1 - Protéger le picaxe des CC et des blocages moteur. FC.2 - Isoler l'électronique des pics de courant en retour. FC.3 - xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx FC.4 - Avoir une alimentation dédiée dont la tension pourrait être très différente du microchip (cas moteur en 48V, voir 220V déjà expérimenté avec un micro relais, le PICAXE restant en 5V avec ses piles). CdC-CONTRAINTES et OBLIGATIONS: On disposait d'un proto simple, à commande manuelle. La fonction 'diriger' est assurée par le différentiel de rotation des moteurs de propulsion (idem char). SITUATION DEPART: xxxxxxxxxx. CdC-CONTRAINTES et OBLIGATIONS: On se fixe un objectif de 20 euros maxi pour la carte. et une DIVERSIFICATION/REUTISABILITE (ça existe?): VERSATILITE: Utilisable en 4eme en dissociant le module PICAXE du robot.
Utilisable en 6eme (sans PICAXE) en le remplaçant par une
commande à 2 B.P (idem à la version d'origine) voir1
voir2
voir
3 MODULARITE: Approche par module fonctionnel 1 carte=1 module (comme A4 ou TechnoPujade):
IL EST FAIT LE CHOIX DE privilégier l'intégration. AVENIR DE LA SOLUTION: Il
faudra tous les avis pour améliorer la mise en oeuvre.
1er retour d'expérience: <<.....la valorisation financière de la solution donne 21,50 euros sans les piles (+ 4 euros environ).
nota: la diode d'antirebond et le
découplage capacitif du moteur sont très importants: j'ai essayé
sans et suis resté bloqué avec le moteur lancé à fond (ce n'est pas non plus
un 1000GSXR), d'ou un interrupteur (fonctionnellement en série)
bienvenu pour le moteur!....>> |
