+ Ce qui marche
bien:
- Robot
BERNARD_I, avec carte PICAXE 092K (un PICAXE 08M et ses 3LED + LDR)
réagissant à la lumière et émettatnt des sons en fonction de la
situation. Ce robot démarre sous 2 conditions implémentant une table de
vérité simple (appui sur le BP ET présence de lumière - -
-> et oui, il y peur du noir!!)
- Robot
BERNARD_II, avec carte MOTO_PROG ( PICAXE 08):
avance sans condition en aveugle et fait des "S" sans capteur.
- Robot DALI II, avec carte PICAXE CHI035 18M2. Ce
robot réagit sur appui de 2 microswitchs, tourne, recule, est sonorisé (3 octaves et 1/2 ton).
+ Ce qui marche moins
bien:
- fragilité de l'ensemble, la carte pourrait être protégée.
- Le budget du Collège, MERCI A TOUS LES PARTENAIRES INSTITUTIONNELS ou PRIVES.
+ Les aspects
qui restent à developper ou à transiger:
- Durcissement du Boitier de commande multi-usage et banc d'essais dédié au projet robot.
- Choix
définitif support carte électronique ( carte universelle, connecteur
fond panier HE14 ou connecteur de qualité 'scolaire', picot enfichable )
- Le suiveur de ligne qui sera
expérimenté prochainement.
- Le règlement du concours + liste appro + fabrications nécessaires pour le
DEFI (piste, accessoires...).
- L'interaction en réalité augmentée (manette Wiimote+caméra wifi embarquée, dll en C++) horizon printemps 2012.
