VREP en abrégé

_______UTILISATION _______

28-mai-2018 / JC HOLSTEIN /v 1.0

1.VSPE

<A> Démarrer Virtual Serial Ports Emulator
en cliquant sur son icône

répondre NON à la question (1)

répondre OK au message (2)

résultat ==> réduire l'affichage de VSPE

2. Lancez le simulateur v-rep

-A- Démarrer
v-rep

-B- Ouvrir la scène"mBotPortCom10JCH.ttt"

avec File:/open scene

vérif! vous devez avoir votre scène ici

Sauvegardez cette scène sous votre espace élève, sinon d'autres utilisateurs pourraient la modifier, voire la détruire!

-C- Sauvegardez la scène
'File/save scene as xx', en la renommant si possible puis ...MAIS ne pas lancer v-rep.

3. mBlock pour envoyer des commandes à v-rep

-A- Démarrer mBlock,

-B- y mettre un code de test comme 'pilotage/tourner à droite', ou 'activer moteur M1'

_______________________Simuler enfin!_______________________

-1- Connecter la simulation

en fait le port COM10!

-2- RESPECTEZ bien l'ordre suivant:

Démarrer la simulation sur V-REP

Lancer le code dans mBlock

drapeau start

ou action clavier

RESULTAT v-rep
le robot mBot exécute les ordres.

Pour arrêter v-rep,

cliquez sur le carré gris.

le robot retournera à sa position initiale.

_________________ fin_______________________